标注：2D类：玛达行人车辆标注2D拉框/近景拉框等；百度地面标牌和交通灯拉框/yc-障碍物拉框+车道线+可行驶区域/罗马车道线+可行驶区域/全景鱼眼+车道线/秦始皇接地点标注 ；京东ADAS车道线/DMS车道线、倍赛区域分割。 3D类：ZM无人车拉框/HRZ无人车拉框/2D+3D融合/LJ融合/dk-parsing地面分割/kitti3Dparsing区域分割/ykt-parsing语义分割。数据堂：3D点云连续帧/2D+3D融合/纯点云标注；云测纯3D点云/区域分割/语义分割/2D+3D融合等；蔚来汽车纯点云/2D3D融合7+1；一汽纯点云/2D3D融合
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